脚の故障で歩行の釣合がとれず正しく歩けないことをいう。負重するときに疼痛を示す（肢桂跛行）、挙楊時および前進時に疼痛を示す（懸垂跛行）、その両方が混在する（混合跛行）などがある。跛行の原因としては、骨、腱、関節、筋肉、神経などの異常が考えられる。原因がはっきりしない場合は、原因があると推測される部位により肩跛行、寛跛行と呼ばれることもある。
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